Нет, не разные. Само слово имеет меньшее значение, чем ситуация. Если бы собака воспринимала именно конечное положение, то откуда бывает столько ошибок?
Собака для каждой ситуации учит определенные действия.
Мы же говорим одну команду рядом, а положений существует три: переход из ФП в ОП, движение рядом и поправление положения.
Я хочу сказать, что например, переход из ФП в ОП надо учить движением, которое должно быть всегда одним и тем же. Тогда у собаки гораздо больше шансов выполнить команду корректно. Тоже самое с любой другой командой.