Я приучаю к выдержке так:
1. Нужная команда,придерживая за ошейник,делаю шаг от собаки к собаке,затем следует поощрение.
2. Нужная команда,придерживая за ошейник,делаю шаг из стороны в сторону -поощрение.
3.Нужная команда,придерживая за ошейник,делаю шаг за собаку и лакомство отдаю так,чтобы оно находилось перед мордой(т.е. собака не поворачивалась)
В итоге,собака привыкает к движению перед ней.
Далее уже без придерживания за ошейник - увеличение на шаг,только бытро (отошел,подошел,похвалил,отошел и т.д.) Время выдержки увеличиваем постепенно.