не факт. Тут все зависит от возраста(чем меньше щенок,тем меньше чувства самосохранения),плюс происхождение и характер.Очень часто щенки пытаются спрыгнуть даже с самых высоких мест
Олег, в работе на столе щенок привязан сверху поводком, он не может физически спрыгнуть, а если делает это, то проводник должен разрешить ему сделать эту ошибку, повиснуть на ошейнике не касаясь лапами земли, получить негатив и поставить его опять на стол не запрещая в принципе оступаться и прыгать. Пару раз и щенок сам перестанет это делать и начнет искать другие варианты выхода из ситуации - а это и есть активность, которую мы хотим получить.

Ну если что-то еще хотите, то это Скиннер - оперантное научение. Много чего там есть.