Мне очень нравится обучение сидеть/лежать/стоять по Балабанову, когда в игре на высоком инстинкте собаке вразнобой даются команды и необязательно из статики, а также с имитацией движения (думаю, ролики все видели). Затем все переносится уже в схему и практически проблем не возникает -думаю, для малинуа это хороший вариант.
Еще вариант, который я видела на семинаре Эдгара Шеркля: команду сидеть и лежать он учит двигаясь не паралельно с собакой, а он идет спиной назад, собака перед ним в ФП и дает команду, продолжая движение. Проводник в этом случае видит ситуацию, решает, как в нужный момент надо отреагировать, плюс собаке "удобнее" воспринимать команды, находясь перед проводником.
Ну это я описала очень коротко, понятное дело.
Команда стоять из движения мне понравилась у Миа: она обучает собаку стоять из движения, двигаясь назад. В этом варианте полностью отсутствует возможное продвижение собаки вперед.