У меня идей вообще масса, начиная от простых схем и моделирования ситуации, когда у собаки нет возможности совершить ошибку, заканчивая изощренными приспособлениями в виде петли под живот с ручкой (как у чемодана) на спине собаки и т.д. В зависмости от собаки, ее темперамента, спобосностей и ситуации. Но хотелось бы других послушать.