Оля, посмотрела видео. Движение рядом выглядит не плохо, но есть замечания.
Вопрос с ОП остался нерешённым до конца. Оба раза переход из положения лежать в ОП не до конца корректно, над этим надо работать. Учи каждое движение до конца. Обрати внимание на твой подход к собаке - есть конфликт! Это надо убрать. Легче всего через добычу, а не корм. Я такие упражнения показывала в Нижнем.
Подзыв на таком расстоянии не рекомендую делать, либо совсем короткое должно быть, чтобы только ФП отрабатывать (лучше всего с помощником, чтобы не нагружать собаку статикой), либо очень большое, чтобы отрабатывать скорость и прямой подход.
Работай дальше! Удачи!