Пока - естественно видит вначале собака всегда бежит к видимой цели...мячик это (лежащий или висящий) или фишка для обегания......я собственно, собиралась формировать связки так "мячик-ориентир", потом "Ориентир-жест", потом - толко жест...ориентиром хотелось сделать не только виселицу, а любой природный объект, на который я показываю...туда надо бежать, что бы под ним найти мячик....А какая разница ворота или нет, если в вашем случае собака мяч видит все равно. Она ориентируется на мяч, а не на другой ориентир.
А укладку в состоянии возбуждения я сначала делаю вообще без связи с высылом...