Может, слишком помногу ходили рядом без поощрения?
Начинайте с одного шага, добиваясь на нём концентрации. Только когда при первом шаге собака будет оставаться внимательна, можно увеличивать постепенно количество шагов (2-3, 4-5 и т.д.). Если опять начинает терять внимание, вернуться назад, к одному шагу. Чтобы собаке изначально было легче, нужна цель - либ корм, либо мячик подмышкой, по-разному можно. Нужно под собаку подобрать то, что лучше работает.