Вот такая статья)))Жалко незнаю как скопировать схемы и рисунки,получилось только ТЕКСТ))))В общем как по мне статья для начинающего дрессировщика неплохая,есть неплохие советы.Но некоторым вещам я учу собак по другому. Буду рад если чемто помог)))