В том, то и проблема, что я не могу отойти больше, чем на три шага.
насколько больше? отходите на 3 шага, поощряйте, дальше на 3 с половиной шага - поощряйте. Не можете на полшага отойти больше 3х, отходите на четверть или делайте вид только, что пытаетесь отойти, поднимайте ногу, перемещайте корпус и ... сразу быстро назад - поощрение. По чуть-чуть, по миллиметру сдвигайтесь. Не бойтесь, что это долго. Пройдете этот рубеж, потом все завертится быстрее. Тут надо собаке "сломать" устоявшийся стереотип.
Пробовала поощрять та ка вы описываете (когда возникла проблема, сделали шаг назад), он лежит когда я рядом.
надо успевать вовремя поощрить. Ловите момент, долю секунды, пока он не успел подвинуться и поощряйте. Будете также постепенно увеличивать время между отходом и поощрением. Сначала надо все делать быстро-быстро.