Лена, есть специальные колышки, они вбиваются в землю за спиной собаки. Вверху над землей торчит только колечко от колышка. Берется веревка. можно в обычной строймагазине, длина метров 30-40 или больше. С одной стороны крепится к ошейнику собаки, проводится под ее живот и далее назад к колышку, а потом тянется к Вам вперед на нужное расстояние выдержки. Таким образом Вы можете контролировать собаку и не давать ей двигаться вперед на выдержке. То есть когда Вы дергаете веревку на себя, собаку получается вы дергаете назад.