Суку учил совсем маленькой, сидя на стуле или на диване - добивался, чтобы стремясь дотянуться до лакомства или игрушки, садилась у меня между колен. Можно это делать и со взрослой собакой, только обязательно сначала молча фиксировать ее положение, а потом подтверждать-обозначать это положение словом-командой (спокойно, без командных интонаций) и награждать.
Спасибо!!!
Теперь понятны те ролики, которые приходилось видеть раньше: там щенка водят за лакомство не только в позиции рядом, а и между ногами! Это для того, чтобы собака привыкала к плотному нахождению рядом хозяином, чтобы не испытывала конфликта?..