Цитата:
Кстати, кто подскажет варианты решений с проверками на углах? Легкие проверки поворотом головы меня не напрягают, но у нас часто всплывают петли на углах, радиусом корпус-полтора. Причем, старший, гад, точно знает (по харе видно), что прямая кончилась, и знает, куда след пошел дальше, но считает своим долгом проверить пустые стороны и заодно обмотаться поводком.
:ag:
[/QUOTE]андрей, привет.! есть один способ. проложи прямую, шагов 20-30,длина непринципиальна. прошел по прямой,заметь конец отрезка и делаешь шаг в сторону. параллельно первой прямой